Utviklingen av bilbarnestoler kan spores tilbake til 1930-tallet. I 1933 oppfant Bunny Bear det første bilbarnestolen, som bare krevde en stropp for å festes til setet. I 1962 designet den britiske ingeniøren Jean Ames et bakovervendt, Y--formet sikkerhetssete, ansett som det første virkelig funksjonelle bilbarnestolen i historien. Også i 1963 designet og produserte Volvo det tidligste barnesetet. Bilseter ble først utviklet i utviklede land i Europa og Amerika, spesielt siden 1980-tallet, med vedtak av forskrifter som krever bruk av bilbarnestoler, noe som førte til rask utvikling og utbredt adopsjon. Produktene utviklet seg også gradvis fra skum til en rekke nye materialer. På 1970-tallet begynte bilprodusentene å gripe inn i produktforbedringer; for eksempel oppfant Ford Tot Guard, og General Motors oppfant Love Seat. Samtidig begynte sikkerhetstesting å få oppmerksomhet, og i 1972 gjennomførte Consumer Reports den første{16}}fra tredjeparts kollisjonstesten av et barnesete. Gjennom omfattende kollisjonstesting oppdaget Volvo at bakovervendte{18}}bilseter gir bedre beskyttelse for små barn hvis utvikling ennå ikke er fullført, og på slutten av 1970-tallet lanserte de verdens første barnesetepute.
Innføringen av tilsvarende forskrifter og produksjons- og teststandarder har i stor grad fremmet utviklingen av bilseter. Promulgeringen og implementeringen av disse standardene har effektivt garantert og fremmet utviklingen av bilseter. De viktigste standardene over hele verden inkluderer: Europeisk ECE R44/03, amerikansk JPMA/ASTM, kanadisk CMVSS 213 og japansk JIS. Australia og Taiwan har også suksessivt kunngjort sine egne standarder. Europa har de strengeste kravene til bilbarnestoler. Bruken av bilstoler har gått fra frivillig til obligatorisk. På 1990-tallet gjennomgikk metoden for å sikre bilseter en revolusjon. I 1997 utviklet International Organization for Standardization (ISO) og tyske merker i fellesskap det globalt universelle ISOFIX-festegrensesnittet. Denne standarden standardiserte setefestepunktene, noe som i stor grad forbedret installasjonsvennligheten og sikkerheten. I 2000 lanserte Volvo verdens første ISOFIX bak{15}}barnesete. I 2002 begynte den amerikanske føderale regjeringen å ta i bruk Latch-systemet, som er kompatibelt med barneseter. Standardiseringen av faste grensesnitt fremmet rutinemessig bruk av barneseter globalt og utdypet sikkerhetstestingen.
Med Kinas økende vekt på barnepassasjersikkerhet og den gradvise forbedringen av relevant lovgivning, har markedet for barneseter blomstret. 1. juni 2021 trådte den nylig reviderte "Lov om beskyttelse av mindreårige" offisielt i kraft, som eksplisitt fastsetter at foresatte skal iverksette tiltak som å utstyre barn med barneseter for å forhindre at mindreårige blir skadet i trafikkulykker. Dette markerte første gang bruken av barneseter ble inkludert i nasjonal lovgivning. På dette bakteppet har den nasjonale standarden "Child Restraint Systems for Motor Vehicles" (GB27887-2011, implementert 1. juli 2012, med full obligatorisk håndhevelse i 2014), utarbeidet av China Automotive Technology Research Center, gjort obligatoriske bestemmelser for produksjon og grensesnitt for barneseter. De siste årene, for å møte bekvemmelighetsbehovene til den nye generasjonen foreldre, har innovative produkter som modulære barneseter dukket opp på markedet. Disse setetypene har avtakbare seter og baser, og kan fritt kombineres med andre reiseprodukter (som barnevogner og barnevogner), som representerer en ny utforskning av strukturen og funksjonen til barneseter.